| 符合条件的269条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2017104021566 一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统 机器人集群控制 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人 工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2023114229871 一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构 机械手 机械臂 自动化 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2019106859153 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具 管道疏通 机器人 机械手 夹具 【管道清理 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2023113875354 一种工业机器人的协同控制方法及系统 工业机器人 工业控制系统 自动化系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2017101437404 一种多功能螺母拆卸机器人 【螺母拆卸机器人 五金工具】 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
|
发明 2019102028540 一种并联机器人串类水果夹取无模型自适应光滑滑模阻抗控制方法 水果通用方法 水果加工 农业果园 农产品分选 水果食品深加工 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2017107578675 机器人作业轨迹优化分析的方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2020101114170 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2020100691039 基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 【智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机 AI 物流仓储机器人 机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2020100569249 并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法（汽车涂装输送设备.汽车制造.智能制造） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2018107883051 一种抓取性能稳定的四爪机械手 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022105006390 一种快递分拣用的具有自主控制平衡的物流机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024111542604 一种高精度多自由度的并联机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024119180974 一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2025101259365 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2018102124859 一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2018104662150 一种自动取药送药机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2020112253228 多自由度绳驱刚性机械臂 机械人 手术机器人 机械臂 【机械人 手术机器人 机械臂】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
|
发明 2018110040696 一种弧焊机器人 焊接机器人 弧焊机器人 1人 |
已下证 | 企业 |
