符合条件的93条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2024106612344 基于机器视觉的机器人控制方法及控制系统 机器人 机器视觉 智能控制 自动化控制 人工智能 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2024111801670 一种用于工业机器人的智能控制方法及系统 工业机器人 工业自动化 (工业机器人 工业自动化) 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2024106280090 基于矢量算法的吸及其位置控制方法 真空吸附技术领域 医疗器械 医学检验 试剂管 2人 |
未下证 | 个人 | ||||
发明 2024112514546 工业机器人及其功率预测方法(工业机器人 工厂 流水线 机械自动化) 工业机器人 工厂 流水线 机械自动化 【工业机器人 工厂 流水线 机械自动化】 4人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2022107860643 叉腿自动焊接流水线 【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 4人 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2022105369233 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法 机械臂 智能控制 机械臂/智能控制 【机械臂 智能控制】 4人 |
已下证 | 学校 | ||||
实用 2021200768628 智能小车 智能小车 科学勘探 多场景应用 智能小车/科学勘探/多场景应用 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022115233174 协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023110580515 一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101236548 目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022115035506 位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021109937931 一种针对多源干扰的无人机机械臂末端位姿控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023106522358 机器人参数标定方法及装置和轮式机器人 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021115618420 机器人控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021115773445 机器人运动信息规划方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023106029360 一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2020102533932 运动轨迹规划处理方法和装置 1人 |
已下证 | 科研院所 |