| 符合条件的270条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2018102800512 一种辅助休息机器人 机器人 机械手 人形机器人 铁路设备 列车座椅 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021101423732 一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法（高校、机器人） 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202110066237X 一种搬运助力用腰部外骨骼及其控制系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023115319381 一类分数阶多机械臂系统协调跟踪控制方法（工业自动化机械） 机械臂 机械手 工业 机械 自动化 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021105042405 一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法 1人 B25J9/16 G06T7/13 G06T5/30 G06T7/136 G06T7/62 G06T5/80 G06T7/90 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017105443122 一种机械探测抓取机构 机械制造及装配 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021103771881 一种用于工业机器人的抓取装置（机械手臂 机械臂） 【机械手臂 机械臂】提了 变更 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021103861799 一种工业生产机器人抓取装置（工业机器人） （工业机器人）智能机器人 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 201910622991X 一种写字机器人 机器人 仿生人 人工智能 机器人 仿生人 人工智能 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102913060 一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103697361 冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103697376 空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103697569 机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103697605 移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202010369786X 水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018116486380 一种基于机器人技术的转子叶片检测线 机器人装置 转子叶片 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021106341122 一种智能机械手 【】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017103695133 一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法 机器人体感 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109415757 一种送货机器人上的承托机构 机器人 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016105705258 一种双小臂的轻型六轴通用机器人 机器人 机器人手臂 1人 |
已下证 | 个人 |
