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发明 202411253510X 一种物流散件智能拣选机器人

自动化仓库 物流 智能机器人 自动化仓库 物流 智能机器人 1人

B25J9/04 B25J9/10 B25J9/08

未下证 企业

发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022105023377 一种工业生产运输智能机器人抓取装置

工业机器人 机械臂 生产线机器人 流水线机器人 工业机器人 机械臂 生产线机器人 流水线机器人 2人

B25J9/12 B25J9/00 B25J15/08 B25J15/02 B25J18/02

已下证 学校

发明 2018110040696 一种弧焊机器人

焊接机器人 弧焊机器人 1人

B25J9/00 B23K9/12 B23K37/02

已下证 企业

发明 2020109380497 用于轨道交通的智能巡检机器人

智能巡检机器人 铁路轨道巡检机器人 1人

B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2019111292720 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人

水晶玻璃加工 水晶玻璃杯加工 玻璃杯打磨杯底 玻璃器皿 玻璃制品 1人

B24B19/00 B24B19/22 B24B55/06 B24B41/06 B24B55/00 B24B41/00 B25J11/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2020101114170 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法

1人

B25J9/16 B25J11/00

已下证 学校

发明 2017107578675 机器人作业轨迹优化分析的方法

1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 202211570081X 一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体

【 机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人 】 【机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人】 3人

B23K37/00 B23K37/02 B25J9/06 B25J9/10

未下证 企业

发明 2024107835458 一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人

【】 2人

B23K37/00 B23K37/04 B23K37/02 B25J9/00 B23K103/04

已下证 企业

发明 2022100067858 一种柔性驱动的可穿戴手部康复机器人【特价】

2人

B25J9/00 A61H1/02

已下证 学校

发明 2017112008883 一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节(高校医疗机械)【特价】

机器人 机械 【机械 关节】 2人

B25J9/00 B25J17/02

已下证 学校

发明 2017112123839 一种基于柔性伸缩关节的蛇形仿生机器人(高校医疗机械)【特价】

机器人 机械 【机械 机器人】 2人

B25J9/06

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发明 2022101539004 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统

蔬菜嫁接 苗木嫁接 智能化种植 苗木嫁接机器人 PLC控制系统 3人

A01G2/32 G05D16/20 B25J9/20 B25J13/00

已下证 学校

发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

工业机器人 机械臂 智能制造 工业机器人 机械臂 智能制造 【工业机器人 机械臂 智能制造】 3人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2022106291185 一种基于柔性驱动的两指机械手爪及其控制方法

2人

B25J9/10 B25J9/16 B25J15/08

已下证 个人
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