| 符合条件的184条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2024111801670 一种用于工业机器人的智能控制方法及系统 工业机器人 工业自动化 （工业机器人 工业自动化） 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2017102188199 熔模输送机械手 铸造 （熔模铸造 金属模具） 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109113621 一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法和应用 机械手 机械臂 工业机器人 （机械手 工业机器人） 2人 B22F7/04 B22F1/12 B22F3/18 B22F3/14 B22F3/10 C25D11/34 B25J9/00 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024115342221 建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法 建筑工程 建筑施工 金属门窗安装 混凝土浇筑 PC预制件 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2024106280090 基于矢量算法的吸及其位置控制方法 真空吸附技术领域 医疗器械 医学检验 试剂管 2人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2024112514546 工业机器人及其功率预测方法（工业机器人 工厂 流水线 机械自动化） 工业机器人 工厂 流水线 机械自动化 【工业机器人 工厂 流水线 机械自动化】 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022107860643 叉腿自动焊接流水线 【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022105369233 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法 机械臂 智能控制 机械臂/智能控制 【机械臂 智能控制】 5人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2021200768628 智能小车 智能小车 科学勘探 多场景应用 智能小车/科学勘探/多场景应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016104927472 一种高空玻璃全自动擦拭一体机 清洁 保洁 【清洁 保洁】 清洁 保洁 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020109068679 一种多轴机器人离线程序编制方法（报过高新） 【离线程序编制方法 机器人】 离线程序编制方法 机器人 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019101940267 一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法 机械手 工业自动化 机械加工通用 机器手臂 机械加工方法工艺 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021106829615 一种机器人摇臂及多轴机器人 机器人 机械臂 多轴机器人 机器人/机械臂/多轴机器人 【机器人 机械臂 多轴机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105023377 一种工业生产运输智能机器人抓取装置 工业机器人 机械臂 生产线机器人 流水线机器人 工业机器人 机械臂 生产线机器人 流水线机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202210643631X 一种光学玻璃制造用移载机械手（棱镜 透镜 滤光片 光学元件） 【棱镜 透镜 滤光片 光学元件】 1人 |
已下证 | 企业 |
