| 符合条件的216条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 202211570081X 一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 202210643631X 一种光学玻璃制造用移载机械手（棱镜 透镜 滤光片 光学元件） 【棱镜 透镜 滤光片 光学元件】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021101423732 一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法（高校、机器人） 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统 工业机器人 机械臂 智能制造 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022101539004 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统 蔬菜嫁接 苗木嫁接 智能化种植 苗木嫁接机器人 PLC控制系统 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023117410464 一种转运机械手装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021108584909 一种机械手及智能机器人 机械手 机械臂 机器人 【机械手 机械臂 机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020106989427 一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021111824734 装箱方法、装箱控制系统 工业控制 自动化生产线 工业控制技术 4人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021105268045 一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法 工业机器人 机器人 裸价 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021103771881 一种用于工业机器人的抓取装置（机械手臂 机械臂） 【机械手臂 机械臂】提了 变更 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021108351241 一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021108351294 一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102324180 一种智能制造设备用柔性气动臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024111575699 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575716 具有锁定模式的球面三转动机器人（需要二变） 工业自动化 轨迹跟踪 机械加工 运动仿真 并联机械臂 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202411519172X 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人（需要二变） 卫星对接 空间站机械臂 医疗手术导航 工业机器人 工业装配 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037938 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人（需要二变） 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 精密部件安装 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037980 具有锁定模式和一维空间螺旋运动模式的并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 2人 |
未下证 | 学校 |
