| 符合条件的144条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022111510746 印花定位双模式完全解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023114342785 一种可变直径的6-UPS并联机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018112795722 一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201811266884X 一种刚性多机器人广义系统协调控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109947922 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017110151618 草莓采摘机器人的视觉系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017110087490 草莓采摘机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021109026596 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 已下证 发明 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021113174637 一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113174355 一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113174162 一种6杆曲杆张拉整体可动结构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018102033455 可控变刚度柔性驱动器 1人 |
已下证 | 学校 |
