| 符合条件的268条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2024119180974 一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2025101259365 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107578675 机器人作业轨迹优化分析的方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017106093200 排球训练机器人控制方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018104962757 一种工业机械手底座固定连接机构（工业，机械，机械手，散热）特价 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021108351241 一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021108351294 一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202211570081X 一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体 【 机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人 】 【机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人】 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022110197114 一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统（智能，服务，书籍，广州大学） 搬运机器人 避障控制方法 测量距离 设定值 横移 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019104737607 一种自动化电气仪表（二变） 电气自动化 电器仪表 电气自动化/电器仪表 二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018107035584 一种具有调节功能的安全性转接机械手（真空机、真空包装机、食品包装、食品保鲜、抽真空包装袋） 【真空机 真空包装机 食品包装 食品保鲜 抽真空包装袋】 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2020112281232 DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020113630546 基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024107835458 一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人 【】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统 机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575699 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575716 具有锁定模式的球面三转动机器人（需要二变） 工业自动化 轨迹跟踪 机械加工 运动仿真 并联机械臂 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202411519172X 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人（需要二变） 卫星对接 空间站机械臂 医疗手术导航 工业机器人 工业装配 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037938 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人（需要二变） 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 精密部件安装 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 3人 |
未下证 | 学校 |
