| 符合条件的144条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2018113641609 一种实现自重构机器人多位连接的方法 2人 |
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发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
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发明 2018115154566 一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置 15天 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021111824734 装箱方法、装箱控制系统 工业控制 自动化生产线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021111738160 一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 1人 G06T7/80 G06T7/13 G06T7/73 G06T7/77 G06T5/10 G06T5/30 G06T5/40 B25J9/16 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021114899501 一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018105727716 一种机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101317647 工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2014101920932 一种新型气动机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 |
