| 符合条件的268条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022110197114 一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统（智能，服务，书籍，广州大学） 搬运机器人 避障控制方法 测量距离 设定值 横移 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022111995658 一种大负载全能型机械手 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023111780237 一种电子产品测试机械手 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017111554550 一种平面三自由度刚体运动跟踪机构 工件加工 检测工位 机械制造 发动机装配 焊接夹具 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024115362278 一种机械臂关节动力学模型修正方法（机械臂 机械手 机械自动化） 机械臂 机械手 机械自动化 2人 B25J9/16 G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2024111575701 具有锁定模式的平面运动并联机器人 工业机器人 作业机器人 运动仿真 PM 动平台 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2016108172912 机器人及其动作控制方法和装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105369233 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法 机械臂 智能控制 机械臂/智能控制 【机械臂 智能控制】 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022107860643 叉腿自动焊接流水线 【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2015103996911 一种人工肌肉及其应用 人工肌肉 【人工肌肉】 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2024112514546 工业机器人及其功率预测方法（工业机器人 工厂 流水线 机械自动化） 工业机器人 工厂 流水线 机械自动化 【工业机器人 工厂 流水线 机械自动化】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人 工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023114229871 一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构 机械手 机械臂 自动化 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023113875354 一种工业机器人的协同控制方法及系统 工业机器人 工业控制系统 自动化系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019110016846 一种通过行为交互帮助减少久坐的智能机器人及工作方法 智能机器人 AI智能监测 人机交互 认知学习 自我学习 3人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2022112842768 一种智能制造用工业机器人 自动化生产 工业机器人 机械臂 多功能机器 智能制造 3人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201811170700X 一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器 气动软体驱动器 软体机器人 探索救援 物体抓取 医疗手术 7人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020100691039 基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 【智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机 AI 物流仓储机器人 机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016104943954 一种新型全自动消防一体机用可变式机械手 消防 机械手 1人 |
已下证 | 企业 |
