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发明 2016104639901 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手

机械手 1人

B25J9/00 G03B17/56

已下证 个人

发明 2021106829615 一种机器人摇臂及多轴机器人

机器人 机械臂 多轴机器人 机器人/机械臂/多轴机器人 【机器人 机械臂 多轴机器人】 1人

B25J9/00 B25J9/08

已下证 企业

发明 2018102776157 一种机器人用抬升机构

机器人 自动化机械 智能化机械 机械臂 机械手 1人

B25J9/00

已下证 企业

发明 2019101940267 一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法

机械手 工业自动化 机械加工通用 机器手臂 机械加工方法工艺 3人

B25J5/02 B25J9/00 F16H3/44

已下证 学校

发明 2019107110274 售货机闭环控制系统及售货机

自动售货机 售货机控制系统 贩卖机 微型商店 【自动售货机 3人

G07F11/16 B25J9/12

已下证 企业

发明 2020107057896 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法

工业机器人 机械臂 智能制造 工业机器人 机械臂 智能制造 【工业机器人 机械臂 智能制造】 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 202010795764X 一种机械臂仿真方法

虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 【虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂】 2人

G06F8/74 G06F9/455 B25J9/16 B25J19/00

已下证 个人

发明 2021109442958 一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法

机械臂 机械加工通用 物流快递通用 商品打包分类 机械臂控制方法 2人

B25J9/12 B25J18/00

已下证 学校

发明 2020101577079 气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人

软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器 【软体机器人 人机交互 气动驱动器 软体驱动器】 7人

B25J9/14

已下证 学校

实用 2023217704976 一种物体抓取转运机器人

1人

B25J15/08 B62D57/032 B25J15/00 B25J9/00

已下证 学校

发明 2021101202871 一种完全解耦两自由度转动并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 201910065084X 一种二自由度纯转动并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2017102256321 一种空间二自由度转动并联机构

1人

B25J9/00 B25J9/08

已下证 学校

发明 2020109874374 一种两转一移三自由度解耦并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2017102247712 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2021101194343 一种二自由度转动并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2019100643865 一种易于控制的二自由度并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2019100643846 一种无耦合两转动并联机构

1人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2017102252231 一种各向同性空间二自由度转动并联机构

1人

B25J9/00 B25J9/08

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发明 2018107694717 一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法

1人

B25J9/16 B25J13/00 B65G47/90

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