| 符合条件的269条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021113174355 一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人 1人 |
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发明 2021113174162 一种6杆曲杆张拉整体可动结构 1人 |
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发明 2018102033455 可控变刚度柔性驱动器 1人 |
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发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
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发明 2020102110707 一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法 1人 |
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发明 2022100313566 一种水下机器人的多自由度机械手（高校、机械手） 1人 |
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
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发明 2017107345919 一种吉他演奏机器人（高校、音乐机器人技术） 1人 |
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发明 2021115726834 一种语音控制的机器人（高校、智能控制技术） 1人 |
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发明 2022107029575 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人 1人 |
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发明 2023116398677 一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 1人 |
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发明 2021108630894 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统 1人 |
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发明 2018100192137 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备 1人 |
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发明 2020113487711 基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法 1人 |
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发明 2019106653269 基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法 1人 |
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发明 2018104859879 一种用于管材搬运的机械手装置 1人 |
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发明 2020102110088 一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法 1人 |
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发明 2017106918326 一种机器人示教编程系统及方法 1人 |
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发明 2020102110694 一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 1人 |
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发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
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