| 符合条件的269条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020102695513 一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201811207015X 一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018113641609 一种实现自重构机器人多位连接的方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018115154566 一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101317647 工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 |
