符合条件的178条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2019103904744 一种基于飞行模拟器的小型无人机轨迹及姿态修正方法

2人

G05D1/08

已下证 学校

发明 2020103201224 一种仓库智能搬运机器人

智能仓库管理系统 仓库仓储 智能仓储物流系统 立体仓库 1人

B65G1/04 B65G43/00 G05D1/02

已下证 企业

发明 2021113056113 一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法

仓储机器人 智慧物流 智慧仓储 物流仓储物流 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2021101106677 一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法

机器人 2人

G05D1/06

已下证 学校

发明 2020113156418 一种基于终距指数的机器人路径规划方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G05D1/02 G01C21/34

已下证 学校

发明 2021108459311 一种针对栅格图模型下的移动机器人路径优化方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2021110736007 一种基于弹簧算法的机器人路径规划方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020103635350 一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法

1人

G05D1/12 G06N3/00

已下证 学校

发明 2020103635416 基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法

1人

G05D1/10

已下证 学校

发明 2018102069527 车辆现场识别方法

安防 人身安全保护 图像识别 (安防 图像识别) 1人

G05D1/12 G06K9/00

已下证 企业

发明 2021104783814 一种基于深度强化学习的多乘客动态车辆路径优化方法

智能交通 巴士系统 公交系统 车联网 行车路线规划 1人

G05D1/02 G06Q10/047 G06Q50/26 G06N3/09 G06N3/096

已下证 学校

发明 2019101081225 基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法

航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 2人

G05D1/08 G05D1/10

已下证 学校

发明 2019112249592 一种收割机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

农业 1人

G05D1/08

已下证 企业

发明 2019111201793 基于卫星导航的港口船舶进出港控制方法及其系统

【】 2人

G05D1/02 G08G3/00 G05B19/042

已下证 企业

发明 2018107394695 基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统

1人

G05D1/46 F17D5/06 G01D21/02

已下证 学校

发明 2020102771574 无人机山地优先救援路径规划方法

无人机 无人机救援 应急救援 人工智能 机器人 2人

G05D1/10

已下证 学校

发明 2021105223398 一种潜航器及潜航器的实时避障方法

机器人运动控制 水下机器人 2人

G05D1/06

已下证 学校

发明 2020115502824 一种流体压力调节装置(高校、流体控制)

高校 流体控制 2人

F16K17/02 F16C1/00 G05D16/20 H02K7/00

已下证 学校

发明 201810568321X 一种家用自制饮用品浓度控制装置

水杯 自制饮用 1人

G05D11/13 G01N21/41

已下证 企业

发明 2015102279165 一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车

矿用巡检 轨道小车 清障装置 输送机维护 智能矿山 1人

G05D1/02

已下证 学校
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