符合条件的178条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 201610632782X 一种用于垃圾运输的自动无人机系统及其工作方 法 无人机 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 202210448302X 基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统 无人机 低空 空中救援 空中巡检 无人机群 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022105958721 一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统 智能 环保 车辆工程 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021116097721 基于v型编队多智能体飞行器减阻控制算法 飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群 【飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群 无人机】 1人 |
未下证 | 学校 | ||||
发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置 路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2019100088227 一种激光补给无人机跟踪方法 无人机充电 无线充电 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021112780983 一种基于互联网的环保设备监控系统 环保设备 互联网监控 废水处理 废气处理 污染物处理 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2018101855147 一种基自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统 汽车清洁 自动驾驶 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021107137518 一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机 1人 B64F1/28 B64D37/16 B64D37/34 B64D37/00 B64C27/08 B64C39/02 G05D1/10 |
未下证 | 企业 | ||||
发明 2019109831770 一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020111848310 扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质 机器人控制技术 智能家居 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法 人形机器人 精确导航 人脸识别 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10 |
已下证 | 个人 | ||||
发明 2019104941717 基于UWB定位的线控底盘轨迹跟踪控制系统及方法 轨迹跟踪 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2022102158283 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018103972840 基于UWB标签的共享智能跟随及搬运系统及方法 物联网 UWB标签 室内定位 智能跟随 (物联网 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020100934613 一种基于改进蚁群算法的仓库移动机器人路径规划方法 仓库管理 智能仓储 AGV机器人 (仓库管理 AGV机器人) 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 201910215469X 一种基于基站控制自动飞行的方法及装置 飞行控制 飞行器 飞机控制 通信基站 (飞行控制 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
实用 2023214731365 一种多传感器的自主巡航智能车 1人 |
已下证 | 学校 |