| 符合条件的178条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2023100800010 一种移动机器人的故障估计和容错迭代学习控制方法 综合系统 故障预测 移动机器人容错控制 综合系统 故障预测 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201810842962X 飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018108135715 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018107430526 一种多移动机器人预设性能编队控制器结构及设计方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017104021566 一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统 机器人集群控制 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021114172183 一种基于扩张状态观测器的水下集矿机器人反步滑模自适应姿态控制方法 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022113692645 基于BOA-TSAR算法的近地配送无人机路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016105692722 一种基于混沌萤火虫算法的移动机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201711262658X 基于地图栅格与QPSO算法结合的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 路径规划 群智能算法 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020107102266 一种擦窗机清洁路径控制方法及装置 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2020107225938 全自动在线加水控制装置及方法（砖加工） 工业自动化 制砖机 砖加工 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2020100075569 基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法 航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站 【航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站】 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112274712 面向多无人机数据采集时间最小化的V型轨迹规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022103635275 一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016101298572 一种遥控飞行器的控制方法及设备 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201710412684X 一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021110653220 一种高速离心式旋转伸缩控制机构 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 201910718416X 一种多领导者的无人机编队协同控制方法 2人 |
已下证 | 学校 |
