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发明 2019108798455 一种植保无人机电池智能充电系统【特价15】

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发明 2019110027732 基于目标定位大数据的飞行方向修正平台、方法及存储介质（大数据系统）

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发明 2020110017945 基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法

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G05D1/02