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发明 202110619307X 一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法

缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车 【缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车】 3人

G05D1/08 B64C39/02

未下证 个人

发明 2022109026533 一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法

无人机 无人机协同 无人机控制 航迹规划 任务调度 4人

G05D1/10 G06N3/12

未下证 学校

发明 2020107225938 全自动在线加水控制装置及方法(砖加工)

工业自动化 制砖机 砖加工 2人

G01G11/00 G01G9/00 G01N33/00 G05D11/00

未下证 企业

发明 2023114152831 一种广域无人机物流速运适配装置及其运行状态优化方法

大数据优化 无人机物流配送 1人

G05D1/695 G05D109/20

已下证 学校

发明 202210448302X 基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统

无人机 低空 空中救援 空中巡检 无人机群 2人

G05D1/10

未下证 学校

发明 2024105968169 基于无人机的电力系统智能巡检方法及装置

电力系统 无人机检查 智能巡检 电力系统/无人机检查/智能巡检 【电力系统 无人机检查 智能巡检】 5人

G05D1/46

已下证 学校

发明 2017110622616 一种基于二维码的平衡车自动停靠方法和系统

平衡车 【平衡车】 1人

G05D1/02 G06K17/00

已下证 企业

发明 2017110622620 一种平衡车车队的自动停靠方法与系统

平衡车 【平衡车】 1人

G05D1/02

已下证 企业

发明 2024108885401 智能农机远程操控系统

农业生产 智慧农业 智能农机 农业无人机 无人机喷洒 2人

G05D1/46 G05D109/20

已下证 企业

发明 2021101647381 一种机器人和充电座自动对接充电的控制方法【特价15】 【无收据】 【优惠一千】

人工 AI智能 扫地 商场导购 餐厅服务机器人 5人

G05D1/02 H02J7/00

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发明 2022108276758 基于通信干扰的多移动机器人协同编队控制方法、装置、设备及存储介质(无人机控制系统)

无人机编队 机器人 航行器 无人机编队 机器人 航行器 1人

G05D1/43 G05D1/695

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发明 2018105264288 一种基于厨房用智能水杯的盐水、糖水浓度调控方法

智能水杯 饮用水配置 饮料奶茶果汁饮品调配 【智能水杯 饮用水配置 饮料奶茶果汁饮品调配】 5人

G01N21/41 G05D11/13 A47G19/22

已下证 企业

发明 2021102620140 一种基于智能控制的平衡车系统、控制方法及计算机可读存储介质

平衡车 【平衡车】 2人

G05D1/43 G05D1/49

已下证 企业

发明 2020108643724 一种轨迹跟踪控制方法、系统及两轮差速移动机器人

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 3人

G05D1/02

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发明 2022102275249 一种智能无人机测绘系统

【无人机测绘/地理测绘/地理勘测/地形勘察/军事勘测】 【 无人机测绘 地理测绘 地理勘测 地形勘察 军事勘测 无人机 测绘】 【无人机测绘 地理测绘 地理勘测 地形勘察 军事勘测】 4人

G05D1/46 B64D47/02

已下证 个人

发明 2019109831770 一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G05D1/02

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发明 2019100445099 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G05D1/02

已下证 学校

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/20 G05D1/02

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发明 201811540770X 一种异构多机器人系统的多目标跟踪控制方法

智能机器人 智能制造 人工智能 机器人软件 机器人系统 1人

G05B13/04 G05D1/12

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发明 2022105920368 一种农用机器人运动控制方法及系统(农业机器人)

1人

G05D1/02

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