| 符合条件的187条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020101168039 一种空间六自由度独立可控多旋翼无人飞行控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016106481930 一种道路检测无人机及其自动巡航方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019107213726 一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202110144778X 一种基于智慧灯杆的无人机剩余电量实时状态信息监控方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024105968169 基于无人机的电力系统智能巡检方法及装置 电力系统 无人机检查 智能巡检 电力系统/无人机检查/智能巡检 【电力系统 无人机检查 智能巡检】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019104972912 定位系统及方法 机器人室内定位系统 机器人导航 24年下证 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202110619307X 一种缆索检测机器人的二自由度运动控制方法 缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车 【缆索检测 工业建筑 斜拉桥 悬索桥和缆车】 1人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2022109026533 一种基于三支进化算法的多无人机任务分配方法 无人机 无人机协同 无人机控制 航迹规划 任务调度 2人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 201610632782X 一种用于垃圾运输的自动无人机系统及其工作方 法 无人机 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202210448302X 基于区块链和遗传算法的集群无人机避障方法及系统 无人机 低空 空中救援 空中巡检 无人机群 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105958721 一种清扫车的智能路径优化控制方法及系统 智能 环保 车辆工程 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021116097721 基于v型编队多智能体飞行器减阻控制算法 飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群 【飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群 无人机】 1人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2019113014607 机器的移动轨迹评测方法及装置 路径检测 机器移动轨迹评测 扫地机器人 路径规划 智能 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019100088227 一种激光补给无人机跟踪方法 无人机充电 无线充电 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112780983 一种基于互联网的环保设备监控系统 环保设备 互联网监控 废水处理 废气处理 污染物处理 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018101855147 一种基自动驾驶的智能汽车清洗方法及其系统 汽车清洁 自动驾驶 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021107137518 一种具有移动式柴油补给装置的自主循迹柴油无人机 1人 B64F1/28 B64D37/16 B64D37/34 B64D37/00 B64C27/08 B64C39/02 G05D1/10 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2019109831770 一种融合人工势场与对数蚁群算法的机器人路径规划方法 机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020111848310 扫地机器人定位方法、装置、计算机设备和存储介质 机器人控制技术 智能家居 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023118218768 基于人脸追随的智能机器人避障精定位方法 人形机器人 精确导航 人脸识别 1人 G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G06V40/16 G05D109/10 |
已下证 | 个人 |
