| 符合条件的91条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021102276919 多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2023116622189 基于动态控制分配的变构飞行器抗干扰姿态协调控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022100543252 一种多源不确定航天器姿控可靠性一体化建模评估方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2019113606347 一种分层强化学习的智能体控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2019112338098 一种无人机多数据链智能切换方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021102268113 无人机控制方法、装置、电子设备、无人机和存储介质 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2023113165425 机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023105972761 一种狭小空间复杂紊流影响下无人机安全距离保持方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023105975011 一种变构型无人机的抗干扰安全控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021100139688 二维平面智能车辆队列控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018115856200 一种无人机非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021115248688 一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110156401 无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107885207 一种基于无人机的高铁接触网自动巡检方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018111938790 一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109141615 多载量自动引导车防死锁调度方法及装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018115464026 一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018115456602 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 202122249495X 基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置 1人 |
已下证 | 学校 |
