| 符合条件的315条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018108625983 一种自动检测高架桥机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113174637 一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113174355 一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置 1人 B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
已下证 | 学校 |
