符合条件的304条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020114609862 一种具有适应性的仿生五指机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2014101920932 一种新型气动机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
发明 2019105882862 一种无刷驱动的仿生机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019112564370 一种数控机床机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019100537902 一种果实采摘机器人末端执行器 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018108625983 一种自动检测高架桥机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021113174637 一种太阳能供电滑块的6杆曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021113174355 一种基于电磁组件滚球驱动的曲杆张拉整体机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 |