| 符合条件的275条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018100084486 基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018100090665 智能终端触屏游戏机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021115104200 一种配合数控车床加工使用的机械手 机械手 数控车床 （机械手 数控车床) 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2017110581029 一种伸缩型复合机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019107292821 一种机械臂旋转加工装置 机械加工 机械臂 旋转加工 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018113869297 一种圆形建筑模具拆除机器人 房屋建筑 （房屋建筑） 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统 1人 |
已下证 | 科研院所 |
