符合条件的304条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置 1人 B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 202210752075X 一种对接装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018100084486 基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2018100090665 智能终端触屏游戏机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2017110581029 一种伸缩型复合机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
实用 2021222494606 菌菇疏蕾机器人末端执行器 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2024110716948 一种用于信息查询的服务机器人 【机器人】 4人 |
未下证 | 企业 |