发明 2024104030052 一种船舶货物清洗机器人

船舶货物清洗 清洗机器人 【船舶货物清洗 清洗机器人】 【船舶 清洗机器人】 7人

B25J11/00 B25J5/00 B25J18/00 B25J15/00 B08B1/10 B08B1/30 F21V33/00

实用 2022201603576 一种可稳定夹持的栈板夹具

工业机器人 组装机器人 机械手 真空海绵吸盘 【工业机器人 2人

B25J15/08 B25J15/06 B25J15/00

实用 2022200670408 一种用于机械手的抓取抱爪

工业机器人 组装机器人 机械手 抓取抱爪 【工业机器人 2人

B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08

发明 2021106590642 一种酒店预警机器人

房屋检测 建筑检测 爬墙机器人 裂缝检测 【房屋检测 建筑检测 爬墙机器人 裂缝检测】 4人

G01N3/08 G01N3/06 G01N3/02 E02D33/00 B25J5/02 B25J11/00

发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法

1人

B25J18/00 B25J19/02 B25J19/06

发明 2022115233174 协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质

1人

B25J9/16

发明 2022101293964 一种膝关节助力器

1人

B25J9/00

发明 2023110580515 一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法

1人

B25J9/16

发明 2022101236548 目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质

1人

B25J9/16

发明 2022115035506 位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质

1人

B25J9/16

发明 2021109937931 一种针对多源干扰的无人机机械臂末端位姿控制方法

1人

B25J9/16

发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质

1人

B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08

发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法

1人

B08B7/00 B29C33/72 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02

发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置

1人

B25J9/16 B25J13/00

发明 2023106522358 机器人参数标定方法及装置和轮式机器人

1人

B25J9/16 B25J5/00

发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统

1人

B25J9/12 B25J13/08

发明 2021115618420 机器人控制方法及相关装置

1人

B25J9/16

发明 2021115773445 机器人运动信息规划方法及相关装置

1人

B25J9/16

发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置

1人

B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04

发明 2023106029360 一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法

1人

B25J9/16