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发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统

机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 2人

B25J11/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2023101176984 一种自适应各类形体的拾物器

拾物器 1人

B25J1/04 B25J15/08 B25J18/00

已下证 企业

发明 202310562459X 一种基于分数阶反馈的机械臂减振控制方法

智能机器人 机械臂控制 机械手 工业智能自动化 智能设备 2人

B25J9/16 B25J19/00

已下证 学校

发明 2024102718053 一种水下机器人的抓手(水下作业、打捞、无人遥控潜水器、智能工业应用)

水下作业 打捞 无人遥控潜水器 智能工业应用 2人

B25J11/00

已下证 企业

发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人

B25J11/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2022105817390 辅助治疗系统

医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人

B25J15/00 A61B34/30 A61B90/00

已下证 学校

发明 2022103875404 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人

搜救设备 救援机器人 软体机器人 灾害灾难救援 地震矿难 3人

B25J11/00 B25J19/00 A62B99/00

已下证 学校

发明 2022110157780 一种机械手装置的放料机械手臂

机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 2人

B25J9/00 B25J9/14 B25J15/12

已下证 企业

发明 2022108401372 一种单机械臂的量化迭代学习控制方法

迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2024110227693 一种用于机器人运动控制系统

机器人 系统 1人

B25J9/16 B25J11/00

已下证 企业

发明 2022108863780 一种立体式养蚕和蚕沙分离装置及方法

智能养蚕 桑蚕养殖 (智能养蚕 桑蚕养殖) 【智能养蚕 桑蚕养殖】 4人

A01K67/04 B07B9/00 B07B1/14 B07B1/28 B07B1/46 B65G47/90 B65G47/74 B25J15/08 B25J19/02

已下证 学校

发明 2022107238706 一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法(机械手臂 机械臂)

机械手臂 机械臂提了1 【机械手臂 机械臂】提了1 2人

B25J15/00 B25J15/08

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发明 2022101369361 一种矿用机器人全方位探测机械臂

矿用机器人 探测机械臂 采矿 矿山 4人

B25J5/00 B25J11/00 G01D21/02

已下证 个人

发明 2023104508125 一种智能配送机器人

配送机器人 裸价 【配送机器人】 3人

B25J11/00 A47G23/08 A47B31/00

已下证 企业

发明 2022102239401 一种五自由度串并混联机器人

混联机器人 工业机器人 机床加工制造 (混联机器人 机床加工制造) 4人

B25J9/00

已下证 学校
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