| 符合条件的631条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统 机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023101176984 一种自适应各类形体的拾物器 拾物器 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 202310562459X 一种基于分数阶反馈的机械臂减振控制方法 智能机器人 机械臂控制 机械手 工业智能自动化 智能设备 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024102718053 一种水下机器人的抓手（水下作业、打捞、无人遥控潜水器、智能工业应用） 水下作业 打捞 无人遥控潜水器 智能工业应用 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022105817390 辅助治疗系统 医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022103875404 一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人 搜救设备 救援机器人 软体机器人 灾害灾难救援 地震矿难 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022110157780 一种机械手装置的放料机械手臂 机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022108401372 一种单机械臂的量化迭代学习控制方法 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2024110227693 一种用于机器人运动控制系统 机器人 系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022108863780 一种立体式养蚕和蚕沙分离装置及方法 智能养蚕 桑蚕养殖 （智能养蚕 桑蚕养殖） 【智能养蚕 桑蚕养殖】 4人 A01K67/04 B07B9/00 B07B1/14 B07B1/28 B07B1/46 B65G47/90 B65G47/74 B25J15/08 B25J19/02 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2022107238706 一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法（机械手臂 机械臂） 机械手臂 机械臂提了1 【机械手臂 机械臂】提了1 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
|
发明 2022101369361 一种矿用机器人全方位探测机械臂 矿用机器人 探测机械臂 采矿 矿山 4人 |
已下证 | 个人 | ||||
|
发明 2023104508125 一种智能配送机器人 配送机器人 裸价 【配送机器人】 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
|
发明 2022102239401 一种五自由度串并混联机器人 混联机器人 工业机器人 机床加工制造 （混联机器人 机床加工制造） 4人 |
已下证 | 学校 |
