符合条件的338条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022115233174 协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101293964 一种膝关节助力器 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023110580515 一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101236548 目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022115035506 位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021109937931 一种针对多源干扰的无人机机械臂末端位姿控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021116594809 位姿优化方法、装置、抓取设备和计算机可读存储介质 1人 B25J11/00 B25J9/08 B25J9/16 B25J15/08 G06V20/56 G06V10/42 G06V10/764 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/08 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023109548665 基于三维点云的圆柱状轮胎模具激光清洗装置和方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2023106522358 机器人参数标定方法及装置和轮式机器人 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021115618420 机器人控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021115773445 机器人运动信息规划方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置 1人 B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04 |
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发明 2023106029360 一种面向动态目标捕获的飞行机械臂运动轨迹计算方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2020102533932 运动轨迹规划处理方法和装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2021113632847 一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
发明 2022104790329 一种工业机器人折弯用挡料防护机构及其使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020111154615 基于非完整位姿信息的机器人运动学标定装置及标定方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
发明 2020102695513 一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法 1人 |
已下证 | 学校 |