符合条件的631条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人

B25J11/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2022105817390 辅助治疗系统

医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人

B25J15/00 A61B34/30 A61B90/00

已下证 学校

发明 2022108401372 一种单机械臂的量化迭代学习控制方法

迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2024110227693 一种用于机器人运动控制系统

机器人 系统 1人

B25J9/16 B25J11/00

已下证 企业

发明 2022101369361 一种矿用机器人全方位探测机械臂

矿用机器人 探测机械臂 采矿 矿山 4人

B25J5/00 B25J11/00 G01D21/02

已下证 个人

发明 2023104508125 一种智能配送机器人

配送机器人 裸价 【配送机器人】 3人

B25J11/00 A47G23/08 A47B31/00

已下证 企业

发明 2022102239401 一种五自由度串并混联机器人

混联机器人 工业机器人 机床加工制造 (混联机器人 机床加工制造) 4人

B25J9/00

已下证 学校

发明 2023105911768 一种商品拣选机器人

商品拣选 机器人 裸价 商品拣选 机器人 【商品拣选 机器人】 2人

B25J9/02 B25J11/00 B25J9/14 B25J9/10 B25J15/08 B07C3/02

已下证 企业

发明 2023104177334 一种具有定位功能的搜救机器人

搜救机器人 裸价 2人

B25J11/00 B25J5/00 B62D57/02 B60B19/00

已下证 企业

发明 2024103931598 一种轨迹驱动式机械手

机械手 裸价 【机械手】 2人

B25J18/00 B25J19/00

已下证 企业

发明 2022113746575 一种可折叠的服务机器人

服务机器人 裸价 【服务机器人】 2人

B25J11/00 B25J19/00

已下证 企业

发明 2023105134232 一种便于互动的迎宾机器人

迎宾机器人 裸价 【迎宾机器人】 2人

B25J11/00

已下证 企业

发明 2024103072185 一种机械手测试平台

一种机械手测试平台 裸价 【一种机械手测试平台】 2人

B25J19/00

已下证 企业

发明 202211568278X 一种太阳能板加工用的机械手、操纵装置

太阳能板加工 机械手 太阳能板加工/机械手 【太阳能电池板 光伏板 光伏发电 太阳能发电】 3人

B25J9/00 B25J15/06

已下证 学校

发明 202310823299X 一种互联网数据安全传输系统的更换节点设备(包900年费)

互联网 数据安全 数据传输 裸价 互联网 数据安全 数据传输 3人

B25J11/00 G08B21/24 B25J15/06 B25J18/00

已下证 企业

发明 2023103245391 一种带有运动基座的智能机器人

机器人 裸价 【机器人】 3人

B25J5/02 B25J19/00

已下证 企业

发明 2023103545540 应用于复杂地面且具有平衡功能的工业机器人

工业机器人 裸价 【工业机器人】 3人

B25J5/00 B25J19/00 B25J19/04 B25J15/02

已下证 企业

发明 202110453012X 一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构

1人

B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08

已下证 学校
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