| 符合条件的624条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022105817390 辅助治疗系统 医疗诊断 慢性病管理 肿瘤治疗 精神健康 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024106280090 基于矢量算法的吸及其位置控制方法 真空吸附技术领域 医疗器械 医学检验 试剂管 3人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人 工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023113875354 一种工业机器人的协同控制方法及系统 工业机器人 工业控制系统 自动化系统 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023111610448 一种固线装置及机器人（工业机器人 教育机器人 教学机器人 扫地机器人） 工业机器人 教育机器人 教学机器人 扫地机器人 【工业机器人 教育机器人 教学机器人 扫地机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022106291185 一种基于柔性驱动的两指机械手爪及其控制方法 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2022106309992 一种基于绳驱动的三指机械手爪及其控制方法 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2017107744478 一种基于机械臂的垛件排样方法和装置（机械臂控制、搬运、码垛） 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024111942838 一种多自由度工业机械臂 机械手 工业自动化 工业机器人 箱体抓举 机械手 工业自动化 工业机器人 箱体抓举 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2023105128890 一种人工智能科技信息采集机器人及方法 【信息采集 机器人 人工智能 计算机工程 机电一体化 环境检测 地质勘探 数据采集 】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 202210708886X 机械臂位置力混合控制方法及装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022113154074 一种工业机器人末端负载辨识方法和系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022113475817 一种机械臂末端负载质量辨识方法、系统、设备及介质 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024100515410 一种基于命令滤波器的单连杆机械臂预定时间控制方法（工业自动化机械） 机械臂 机械手 工业 机械 自动化 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021111995691 一种海洋维修用提升机器人 1人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2024111575699 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202411519172X 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人（需要二变） 卫星对接 空间站机械臂 医疗手术导航 工业机器人 工业装配 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037938 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人（需要二变） 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 精密部件安装 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037980 具有锁定模式和一维空间螺旋运动模式的并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 3人 |
未下证 | 学校 |
