| 符合条件的624条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 202211570081X 一种用于精密零件加工的数控焊接机械手臂体 【 机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人 】 【机械 精密加工 零件加工 数控设备 焊接 机械臂 机械手 工业机器人】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2023103635636 一种用于汽车零件加工设备的机械手及其加工方法 机械手 汽车零件加工 【机械手 汽车零件加工】 【机械手 机械臂 汽车零部件 汽车配件方法 汽车加工方法】 3人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2022110157780 一种机械手装置的放料机械手臂 机械手 机械臂 【机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022107238706 一种拾取微粒的微型机械手及其使用方法（机械手臂 机械臂） 机械手臂 机械臂提了1 【机械手臂 机械臂】提了1 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2022108401372 一种单机械臂的量化迭代学习控制方法 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 迭代学习控制 单机械臂 工业生产 网络信息系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统 工业机器人 机械臂 智能制造 工业机器人 机械臂 智能制造 【工业机器人 机械臂 智能制造】 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022103532175 一种玩具制造用零部件打磨机 玩具加工 玩具生产 玩具零部件 玩具打磨 4人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023100201584 一种高效率气动柔性机器人（智能机器人 工业机器人 机械自动化机器人） 2人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2024105736532 一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂 【机械加工 切削加工 工业零部件 机械设备自动化 数控机床 机械手 超精密工件加工 智能制造】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024107835458 一种建筑施工用钢结构自动焊接机器人 【】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017104021566 一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统 机器人集群控制 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022104991737 一种用于非标自动化的自动上料与组装设备（自动化生产） 自动化生产 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024118632601 一种延长机器人管线寿命的底座（机械人配件 智能机器人 机械自动化 工业机器人） 【机械人配件 智能机器人 机械自动化 工业机器人】 2人 |
未下证 | 企业 | ||||
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发明 2024111575701 具有锁定模式的平面运动并联机器人 工业机器人 作业机器人 运动仿真 PM 动平台 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人 |
已下证 | 学校 |
