| 符合条件的342条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 201811207015X 一种可实现六自由度的TCP在线快速标定方法及装置 2人 |
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发明 2018113641609 一种实现自重构机器人多位连接的方法 2人 |
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发明 2020103162338 一种弧焊机器人工具坐标系在线快速校准系统及其方法 1人 |
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发明 2018115154566 一种基于转换矩阵误差模型的工业机器人几何参数辨识方法 2人 |
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发明 2016111923118 一种具有柔性连杆的蛇形机器人及仿生控制方法 1人 |
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
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发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置 1人 |
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发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线 1人 |
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发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人 1人 |
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发明 202210752075X 一种对接装置 1人 |
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发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法 1人 |
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
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发明 2020110779173 一种用于生产车间的分布式协同控制系统 1人 |
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发明 2018100084486 基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手 1人 |
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发明 2018100090665 智能终端触屏游戏机械手 1人 |
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发明 2017110581029 一种伸缩型复合机械臂 1人 |
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发明 201610887534X 一种温室物流植保机器人控制系统及方法 1人 |
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