| 符合条件的601条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020109222366 一种基于视觉识别的车轮拆卸机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112336656 报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构及其回收装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019112337112 一种报废汽车一体化拆解装置及其流水线 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021102453063 一种可爬杆的模块化机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021116362623 一种基于磁流变液的表面粘附力可控的抓取装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109947922 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022103664174 清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023103297057 可调吸速双变腔体适应性气动吸附装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022107029575 软体柔性躯干及软体柔性仿生爬壁机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023116398677 一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024102455537 一种组合式自主导航机器人连接装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023110845003 一种带有识别功能的果蔬采摘机器人 1人 |
已下证 | 学校 |
