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发明 2017107293596 一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法

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发明 202210389547X 一种带输入死区的单连杆式机器人固定时间稳定控制方法

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发明 2020113630813 基于SCN 系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法

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发明 2017111218367 康复步行训练机器人的补偿人机作用力的跟踪控制方法

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发明 2022104512200 一种城市智慧水务系统分布式动态事件触发控制方法

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发明 2021105459080 针对机器鱼的高阶迭代自学习控制方法、装置及存储介质

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