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发明 2023112426964 一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法

船舶装备 船用起重机 装卸装载 海洋工程装备 (船舶装备 1人

B66C13/18 B66C13/06 G05B13/04

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发明 2022106961666 智能化垃圾清理与环境参数大数据物联网系统

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发明 2022106946115 智能水分调节与环境参数物联网大数据系统

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发明 2021108416706 一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法

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发明 2017101936008 一种用于车辆防抱死系统的LQG滑移率控制器及其设计方法

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B60T8/174 G05B13/04

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发明 2020110097437 基于运动学和动力学模型的轮式移动机器人主动控制方法

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 1人

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