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发明 2020108598057 一种基于HJI理论的鲁棒评价逆变控制系统及其设计方法

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1人

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发明 2022101425249 一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法

（污水处理 环境保护） 污水处理 环境保护 2人

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发明 2022104512200 一种城市智慧水务系统分布式动态事件触发控制方法

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发明 2022109911781 针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法

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发明 2023109839675 基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法

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发明 2020115799879 基于正切换系统建模的网络化系统非脆弱事件触发控制方法

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发明 201910712534X 一种基于GA-BFO的家庭能量多目标优化方法

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发明 2020113630921 基于 SCN 观测主动推力的康复机器人随机有限时间稳定控制

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发明 2020113630813 基于SCN 系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法

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发明 2023112426964 一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法

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发明 2018106706045 一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法

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发明 2024111637591 onoi分布运动协调算法的多目标系统跟踪方法（无人机系统）

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发明 2024103760931 一种智能物料车自适应滑模控制策略

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发明 2022109887636 轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法

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发明 2023106750250 一种农业废弃物发酵智能调控设备及系统

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发明 2019106799557 一种电动汽车EPS用交流永磁电机能量优化控制系统

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