发明 2022109911781 针对单连杆机械臂非一致区间反馈高阶迭代学习控制方法

（机械臂 高精度控制 工业控制） 【机械臂 高精度控制 工业控制】 2人

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发明 2020108598057 一种基于HJI理论的鲁棒评价逆变控制系统及其设计方法

电力电子技术 控制理论 1人

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发明 2024101869751 一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法

数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动 【数控机床电主轴 数控机床控制 电气传动】 3人

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发明 2020115799879 基于正切换系统建模的网络化系统非脆弱事件触发控制方法

（网络通信 网络数据 数据传输 自动化控制） 网络通信 网络数据 数据传输 自动化控制 1人

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发明 2021109134232 城市轨道交通车站正系统建模与混杂滤波器设计方法

（智慧城市 智慧交通 车辆调度 轨道交通 车站客流管理） 1人

G05B13/04 H03H21/00

发明 2021110147089 一种现代码头货物管理系统故障检测方法

（智慧城市 智慧交通 智慧物流 港口调度 码头调度 1人

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发明 2022109887636 轨迹长度随机变化的直流电机的开闭环迭代学习控制方法

（直流电机 机械臂） 要二变 3人

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发明 2021103954948 一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法（高校 无接触磁悬浮传输‌ 智能控制技术‌）

1人

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发明 2021103970372 无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法（高校 磁悬浮控制技术‌ 自适应控制技术）

1人

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发明 202110519454X 基于双RBF神经网络的反渗透膜组压力优化控制方法（高校 新能源 风能 发电 电力）

1人

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发明 2022105359706 一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法

机器人 自动化 算法 控制电路 电气 3人

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发明 202111370245X 一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

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发明 2021113702549 一种带输入磁滞的机器人混合时间控制方法、系统及介质

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

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发明 2021103925786 基于模型参考的机舱悬浮系统RBF神经网络自适应同步解耦控制方法

电力 风力发电 电力 风力发电 2人

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发明 2021106895161 单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质

工业自动控制 机械臂 工业机器人 工业自动控制/机械臂/工业机器人 【工业自动控制 机械臂 工业机器人】 2人

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发明 2016105531167 一种飞轮电池用轴向磁轴承抗干扰控制器的构造方法（高校电动汽车机械）

电动汽车电池 飞轮电池 电力传动控制 电动汽车电池 飞轮电池 电力传动控制 【电动汽车电池 飞轮电池 电力传动控制】 1人

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发明 2019107749108 三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法

永磁同步电机 磁悬浮轴承 超高速电机 永磁同步电机 磁悬浮轴承 超高速电机 【永磁同步电机 磁悬浮轴承 超高速电机】 1人

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发明 2019107200444 一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法

电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 【电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路】 2人

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发明 201910569941X 一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法

电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路 【电路控制 压电陶瓷 电源驱动电路】 2人

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发明 202010674033X 一种旋转倒立摆的迭代反馈整定控制及其鲁棒优化方法

机器人 旋转倒立摆 数学电学力学 人工智能算法 机器人智能控制 10人

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