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发明 2021110481065 一种融合视觉、IMU与声纳的同步定位与建图方法

【视觉建图 人工只能 AI AR】 1人

G06T7/73 G06T7/80 G06T17/00 G01C21/16 G01S15/86 G06F18/23213 G06T5/00 G06T7/277 G06N5/01

已下证 学校

发明 2018107168730 车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

【导航 车辆导航】 1人

G01C21/36

已下证 企业

发明 2018107229043 地图显示方法、装置及设备

【地图技术 地图显示】 1人

G01C21/36

已下证 企业

发明 2018101379066 一种针对无路网信息区域的路径搜索方法

【】 1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 202010408108X 医用垃圾处理方法、装置及存储介质

垃圾分类 智慧社区 智慧医疗 图像处理 (垃圾分类 3人

G06V10/25 G06V20/10 G06V10/764 G06F16/29 G06F16/2455 G01C21/20

已下证 个人

发明 2020112273999 一种基于实时探测的防涉水防自燃车载导航仪 (GPS导航系统 GPS定位 导航仪 记录仪)

GPS导航系统 GPS定位 导航仪 记录仪 1人

G01C21/26 G01S19/42 B60R11/02

已下证 企业

发明 2021106064825 移动机器人充电座的定位方法、装置、设备和存储介质

机器人充电 移动机器人 智能机器人 机器人 雷达数据 2人

G01C21/20 G01S17/93 G05D1/12

未下证 企业

发明 2017106442165 应用交叉引力搜索的车辆路径规划方法

1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2019103893222 一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G01C21/20 G06N3/00

已下证 学校

发明 2019103889208 一种移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 机器人 人工智能 2人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

已下证 学校

发明 2016104241631 一种高精度室外及室内组合导航定位系统

1人

G01C21/28 G01S19/49

已下证 企业

发明 2015103134727 一种室内环境地图创建的闭环校正方法

1人

G01C21/00

已下证 企业

发明 2018108183649 一种运动目标轨迹追踪系统及基于该系统的计算方法

1人

G01C21/20

已下证 学校

发明 2022106498496 一种用于高精度大范围测量的光笔测量系统及测量方法

1人

G01B11/00 G01C21/00 G01S17/66

已下证 学校

发明 2024107260569 一种知识图谱增强的视觉-语音导航方法及系统

1人

G01C21/20 G06N3/042 G06N3/0455 G06N3/09 G06N3/092 G06N5/022 G06F18/25 G06V20/56 G06V10/25 G06V10/44 G06V10/54 G06V10/74 G01C21/00

已下证 学校

发明 2016111386442 一种逆向导航系统

1人

G01C21/18 G01C21/20

已下证 学校

发明 2020113650253 一种基于回归神经网络的装配扭矩监测系统及监测方法

1人

G06F3/01 G06F3/0346 G01L3/00 G01C21/16 G06N3/04 G06N3/08

已下证 学校

发明 202111618592X 一种分段时空最短路径地图匹配算法

1人

G01C21/30 G01C21/34

已下证 学校

发明 2018105542349 一种道路施工局域车辆诱导系统

1人

G08G1/0968 G01C21/36 G01C21/34

已下证 学校
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