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发明 2021103383439 基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法

1人

G06V10/771 G06V10/46 G06V10/30 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01C21/20

已下证 学校

发明 2021111751076 基于无线传感器网络的管道内检测机器人跟踪定位方法

1人

G01C21/16 G01S11/06 B25J11/00 B25J13/08

已下证 学校

发明 2022110829167 一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统

1人

G01C21/00

已下证 学校

发明 202211300546X 一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法

1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2020102908435 基于SPS算法的机器人路径规划方法

1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2018111845160 基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法

1人

G01C11/10

已下证 学校

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

已下证 学校

发明 2019102210134 数据映射查找方法

1人

G01N31/12 G01N21/84 G01C3/00 G01K13/00

已下证 企业

发明 2016104241631 一种高精度室外及室内组合导航定位系统

1人

G01C21/28 G01S19/49

已下证 企业

发明 2020104278149 车载抬头显示虚像距离测量方法

车载系统 车载抬头显示 HUD 车载抬头显示器 平视显示 1人

G01C11/30 H04N13/239

已下证 学校

发明 2024107189516 一种水资源环境监测方法及系统

水环境监测 2人

G01N33/18 G01C13/00 G06Q50/02

已下证 企业

发明 2023108967820 一种公路工程施工厚度检测设备

3人

G01C5/00 F16M11/24 F16M11/10 F16M11/18

已下证 企业

发明 2023109190706 一种基于图像处理的陡坡表面坡度检测方法及设备

3人

G01C9/00 G06V20/56 G06V10/80 G06V10/82 G06V10/26

已下证 企业

发明 2022108079285 一种具备光线路径导正功能的激光投线仪

1人

G01C15/00

已下证 企业

发明 2020108229601 一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备

1人

F16M11/14 F16M11/18 F16M11/22 G01C21/00

未下证 企业

发明 2022106595373 一种桅杆式倒伏平台的快速调平系统及方法(侦察)

高空作业 侦察任务 航天航空 光电 雷达 2人

G01C25/00

已下证 企业

发明 2015103134727 一种室内环境地图创建的闭环校正方法

1人

G01C21/00

已下证 企业

发明 2020109843588 一种调平装置及高层建筑工程测量的监理控制方法

建筑 工程监理 建筑 工程监理 【建筑 工程监理】 建筑 监理 1人

G01C15/10

已下证 企业

发明 2022103876661 一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 1人

E01C23/01 G06F17/18 G01B21/30 G01C21/20

已下证 个人

发明 2023110701825 一种应用于导航系统的地图数据更新方法

【】 3人

G06F17/10 G06Q10/063 G06Q50/30 G09B29/00 G01C21/00

已下证 企业
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