符合条件的126条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2020102908435 基于SPS算法的机器人路径规划方法

1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

已下证 学校

发明 2016104241631 一种高精度室外及室内组合导航定位系统

1人

G01C21/28 G01S19/49

已下证 企业

发明 2020108229601 一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备

1人

F16M11/14 F16M11/18 F16M11/22 G01C21/00

未下证 企业

发明 2015103134727 一种室内环境地图创建的闭环校正方法

1人

G01C21/00

已下证 企业

发明 2022103876661 一种公路施工勘测用路面平整度视频测量系统及测量方法

公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 公路施工 勘测路面平整 视频测量 市政 1人

E01C23/01 G06F17/18 G01B21/30 G01C21/20

已下证 个人

发明 2023110701825 一种应用于导航系统的地图数据更新方法

【】 3人

G06F17/10 G06Q10/063 G06Q50/30 G09B29/00 G01C21/00

已下证 企业

发明 2016102125782 一种基于最佳油耗的车载导航方法

15天 1人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2023106788239 一种适用于低线束3D激光雷达的动态障碍物去除方法

智能感知 智能控制 智能机器人 定位技术 地图构建 5人

G01S7/487 G01S7/493 G01S17/89 G01C21/00 G06T19/20

已下证 企业

发明 2018112854650 一种融入二维码信息的自适应蒙特卡诺定位方法

机器人 导航 定位 运动模型 人工智能 2人

G01C21/00 G01C21/20

已下证 学校

发明 2019105999289 一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G06F16/90 G06K9/62 G01C21/20

已下证 学校

发明 2021114777858 基于Angle-Propagation Theta*算法改进的JPS路径优化方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 2人

G01C21/34

已下证 学校

发明 2020101941417 一种基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划方法

机器人 人工智能 导航 定位 路径规划 3人

G01C21/20 G05D1/02

已下证 学校

发明 2021116459722 一种行人导航定位系统融合方法

1人

H04W4/02 H04W4/024 G01C21/16 G01S5/02

已下证 学校

发明 2022116928109 一种提高 INS误差精度的方法

汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位 【汽车电子技术 汽车智能网联化 自动驾驶 智驾 导航定位 精准定位】 自动驾驶。智驾 2人

G01C21/28 G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01S19/41 G01S19/44

已下证 学校

发明 2023110120899 一种用于农业运输设备的定位导航方法

智慧农业/精准农业 2人

G01C21/20 H04W4/024 H04W4/029

已下证 学校

发明 2019113926839 一种智慧工地定位装置控制方法及系统

1人

G01C21/00 H04W4/02

已下证 企业

发明 2023104297478 一种智能物联网路径优化的安全巡检设备及系统

智慧城市 物联网安全 无线充电 路径规划 高校已公示直接变 4人

H02J13/00 H04L67/125 G08B21/18 G08B25/00 G01C21/20 G01S15/06 G01S15/86 H02J50/00 H02J50/80

已下证 学校

发明 2019106997882 基于改进A*算法的消防员室内撤离路径规划方法

智慧智能消防 消防系统 消防大数据算法 消防安全 消防路径规划 4人

G01C21/20

已下证 学校

发明 2017112737898 视障导航系统及方法

导航系统 盲人导航 路灯状况 3人

A61H3/06 G01C11/00 G01C21/00

已下证 企业
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