发明 2024116246753 一种高定位精度车辆自适应导航方法及车载导航仪

（车载导航终端 规划行车路线 电子地图 定位信息 地图数据显示 3人

G01C21/34 G01C21/16 G01S19/47

发明 2021106486583 一种具有质量评价功能的农产品溯源管理系统

智慧农业 农业管理 农业大数据 农业信息化 农业供应链 1人

G06Q10/10 G06Q30/00 G06Q50/02 G01C22/00 G01D21/02

发明 2019100258887 一种室内机器人方向感知方法

1人

G01C21/20

发明 2021108405006 一种数字成品井及其施工方法

【成品检查井 市政 道路管网 雨水排水 污水排水 电力 电信 网络 1人

E03F5/02 G01C9/00 G01B11/02

发明 2024107133008 一种基于多特征融合的智能搬运机器人定位方法及系统（智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人）

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G01C21/20 G01C21/16 G01C21/18 G01C22/00 G01S17/86

发明 2023107209549 一种建设施工用测绘架

建设施工 测绘 【建设施工 测绘】 2人

G01C15/00 F16M11/12 F16M11/18 F16M11/04

发明 2023107278356 一种软土路面沉降监测系统

地基沉降监测技术 【地基沉降监测技术】 2人

E02D1/00 G01C5/00

发明 2024112350724 一种土地资源的数据采集方法

【返一份证书 数据采集 土地资源 G】 【数据采集 土地资源 土地 测绘】 4人

G01N1/08 B62D37/00 B65D85/38 B65D25/24 G01C11/02 G01C21/20

发明 2024105629066 一种互联网的数据定位导航装置【需定金预留】

导航 GPS定位 定位导航 车载语音导航 互联网数据处理 3人

G01C21/26 G01C21/36 B60R11/02

发明 202210668093X 一种应用于多元场景下的定位建图管理方法及系统

【建图 地图】 建图 地图 机器人 3人

A47L11/24 A47L11/40 G06N3/08 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/90 G06V20/10 G06V10/82 G01C21/00 G06T11/20

发明 2021103837802 一种建筑工程用多角度测绘装置

建筑工程测绘 建筑测绘仪器 全站仪 工程测量 1人

G01C15/00

发明 2019107285071 一种基于九轴IMU的磁场自动标定方法

导航定位 人工智能 汽车导航 导航系统 导航定位 人工智能 汽车导航 导航系统 2人

G01C25/00

发明 2021103383439 基于神经网络的移动机器人视觉SLAM关键帧自适应筛选方法

1人

G06V10/771 G06V10/46 G06V10/30 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01C21/20

发明 2021111751076 基于无线传感器网络的管道内检测机器人跟踪定位方法

1人

G01C21/16 G01S11/06 B25J11/00 B25J13/08

发明 2022110829167 一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统

1人

G01C21/00

发明 202211300546X 一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法

1人

G01C21/34

发明 2020102908435 基于SPS算法的机器人路径规划方法

1人

G01C21/34

发明 2018111845160 基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法

1人

G01C11/10

发明 2019107457129 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法

1人

G01C21/20 G01C21/16

发明 2019102210134 数据映射查找方法

1人

G01N31/12 G01N21/84 G01C3/00 G01K13/00