发明 2019101986063 管道裂缝定位密封装置

1人

F16L55/38 F16L55/48 F16L55/162 F17D5/06 G01S19/42 F16L101/30 F16L101/60

发明 2020106949627 一种基于DRNN神经网络管网检测系统

液压管  管道测量 液压管  管道测量 液压管 管道测量 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30

发明 2016100420967 一种水管检测装置（企业 渗漏检测技术 建筑工程与给排水技术 地下管线维护与检测）【特价】

企业 渗漏检测技术 建筑工程与给排水技术 地下管线维护与检测 1人

F16L55/32 F16L101/30

发明 2017106536251 一种杂物疏通型机器人

管道疏通 杂物清理 机器人 【管道疏通 杂物清理 机器人】 1人

F16L55/24 F16L55/26 F16L101/12

发明 2019103629499 一种智能暗井监控系统

智能监测 城市管理 智能井盖 市政污水排水 【暗井智能监控 1人

E02D29/12 E02D29/14 G01D21/02 G08B21/12 G08B21/24 H04L29/08 B66F11/00 F16L55/28 F16L101/30

发明 2017106394693 用于中央空调管道的分节式清洁机器人（制冷，清洁，广州大学）

中央空调 清洁 广州大学 制冷 【中央空调 清洁 广州大学】 2人

F16L55/28 F16L101/12

发明 2019111355128 用于修复管道内壁的机器人

【机器人 市政 道路管网 雨水排水 污水排水 电力 电信 网络 1人

F16L55/1645 F16L55/28 F16L101/12 F16L101/10 F16L101/30

发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

管道检测 海水抽水蓄能发电 海洋机械 海底管道检测 （海洋机械 4人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30

发明 2018110763125 一种便于安装摄像头的管道机器人（分案）

管道机器人 智能机器人 维护机器人 管道运维 管道检测 管道内部观测 1人

F16L55/28 F16L101/00

发明 2019114051656 一种管道清灰机器人

1人

F16L55/28 F16L101/12 F16L101/30

发明 2019102371795 一种石油管道施工机械及其工作方法

石油管道 石油化工 管道连接 2人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/16

发明 2020102790433 改进型管道机器人

1人

F16L55/32 F16L55/40 B08B9/051 F16L101/30 F16L101/12

发明 2020103745933 一种具有防倒流结构的石油管道安装用接头转接装置（石油开采 天然气开采）

1人

F16L55/027 F16L55/10 F16L55/24 F16L55/00 F16L23/02 F16L55/38 F16L55/40 F16K15/03 F16K27/02 F16K3/02 F16K3/314 F16K3/30 F16K27/04 F16K31/46 F16K31/50 F16H37/12 F03B13/00 B08B9/057 F16L101/12

发明 2021103873283 一种管道机器人自稳行走机构

管道 机器人 给水 排水 供热 1人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10 F16L101/00

发明 2020116446963 一种具有防侧翻功能的管道检修用检修机器人

管道检修 防侧翻功能 机器人 管道检修/防侧翻功能/机器人 【管道检修 防侧翻功能 机器人】 4人

F16L55/32 F16L55/40 F21V33/00 F16L101/30 F21Y115/10 F16L101/10

发明 2020108577281 一种用于钢制管道内壁涂装作业的辅助装置

2人

F16L55/32 F16L55/40 B05B13/06 B05B13/04 F16L101/16 F16L101/12

发明 2018112559221 一种管道外壁涂层检测与自动修补机器人（高校、管道加工和维护）

1人

F16L55/32 G01B21/08 F16L101/16 F16L101/30

发明 2018113956524 一种管道内壁自动探伤、碳刨与焊接机器人（高校、管道机器人）

1人

F16L55/28 F16L55/32 F16L101/30 F16L101/10

发明 2023114050128 一种图像无损检测装置及方法

1人

B65G47/76 F16L55/30 B65G47/78 B65G47/74 G01N29/06 G01N29/28 G01N29/22 F16L101/30 F16L101/16 F16L101/12

发明 2018114438772 一种水利工程管道内壁连接密封装置

水利工程 水利 管道 密封装置 管道连接 2人

F16L13/10 F16L55/32 F16L101/30