发明 201811569423X 一种锥齿传动管道机器人

市政管道机器人 1人

F16L55/32 F16L101/30

发明 2018115694225 一种锥齿传动管道机器人的驱动机构

市政管道机器人 1人

F16L55/32 F16L101/12 F16L101/30

发明 2018115694210 一种锥齿传动管道机器人的主体结构

市政管道机器人 1人

F16L55/28 F16L55/32 F16L101/12 F16L101/30

发明 2018116045725 一种中空螺旋消音排水管

排水管道 排水管 市政排水 城市规划设计 1人

F16L55/033 A62C31/00

发明 2018106335859 一种污水深海排放工程管道施工方法（有许可）

污水管道施工 城市污水处理工程 污水深海排放工程管道施工方法 1人

F16L23/032

发明 2022111042801 一种用于狭窄管道探索的软体装置

软体机器人 软体机械臂 智能机器人 管道探测 管道勘测 5人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30

发明 2021108773239 一种排水用PP-R管件

（升降梯） 1人

F16L59/02 E03B7/12

发明 2021107448362 一种抗震支吊架作业方法（建筑机电管道/抗震支架）

【】 建筑机电管道/抗震支架 【房建 建筑 吊顶 装修】 3人

F16M11/04 F16M13/02 F16L3/00 B65B43/00 B65B61/00

发明 2019103950225 一种热力管道过滤装置

地热管道 热交换器 换热器 地热水过滤 管道过滤 1人

B01D35/02 F16L45/00

发明 2019104461438 一种挖泥泵管液压紧固装置

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F16L3/10

发明 2018106090279 一种水暖管件用密封防滑套

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F16L17/10 F16L17/02 F24D19/00

发明 2019113202131 用于民航飞机的保暖管喷头及除冰装置

智能家居 电动窗帘 窗帘结构 民航飞机 1人

F16K3/02 F16K3/314 F16K3/316 F16K3/30 F16K27/04 F16L9/14 F16L59/02 F16L59/12 B05B1/00 B05B1/30

发明 201910445668X 一种挖泥泵管用液压支撑

电子烟 加热不燃烧香烟 香烟烟具 液压设备 建筑工程 建筑施工 桩基地基 1人

F16L3/08 F04D29/00

发明 2019104464987 一种用于大型海底管道健康诊断的探触式检测设备

管道检测 海水抽水蓄能发电 海洋机械 海底管道检测 （海洋机械 3人

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/12 F16L101/30

发明 2021110235592 一种用于园林绿化工程地下管线铺设装置

建筑类 市政工程 园林绿化工程 园林施工 地下管线铺设 地下管道施工 市政工程 园林绿化工程 园林施工 地下管线铺设 地下管道施工 市政管道 （糖尿病 胰岛素 4人

E21B12/00 F16L1/028 F16L1/06 A01G20/35 A01G20/30 E21D9/10 E21B10/43

发明 2018100673974 一种空调管墙体安装套

空调安装 消费电子 蓝牙音频设备 蓝牙通信 蓝牙耳机 耳机本体 双佩戴蓝牙耳机 消费电子 蓝牙音频设备 蓝牙通信 蓝牙耳机 耳机本体 挂环蓝牙耳机 1人

F16L5/00 F16L5/02

发明 2018104062433 一种快速锁紧的密封装置

（密封件 密封胶 密封条） 【密封件 密封胶 密封条】 （密封件 密封胶 密封条 密封圈 O型圈） 运货车 物流运输 1人

F16L37/124 F16L37/15

发明 2019111355128 用于修复管道内壁的机器人

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F16L55/1645 F16L55/28 F16L101/12 F16L101/10 F16L101/30

发明 201810891840X 一种用于热力管道和设备的高温隔热支吊架

支吊架 电缆桥架 【工业废气 环保 大气治理 1人

F16L3/10 F16L59/02

发明 2019104598553 一种自适应复式压力脉动衰减器

流量脉动调节 液压系统 液压泵 液压阀 压力调节 1人

F16L55/04 F16L55/05 F16L55/02