发明 2021108869871 一种隧道突泥涌水的施工方法

1人

E21D11/38 E21D11/08 E21D11/10 E21D11/18 E21D11/15 E21D9/00 E21F16/02 E21F17/18

发明 2018109193084 一种盾构隧道环向智能化加固结构及加固方法

1人

E21D11/10 E21D11/15 E21D20/00 E21D21/00 E21F17/18

发明 201910399250X 一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法

1人

E21D9/04 E21D11/10 E21D11/38 E21F17/18

发明 2020100442178 一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

1人

E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

发明 2021101330511 一种复杂工况下的采矿机器人

1人

E21C25/06 E21C29/00 E21C29/22 E21C35/20 E21C31/10 E21C31/08 E21C35/24 E21F17/18

发明 2021103117534 一种煤矿用通风系统及其控制方法

1人

E21F1/00 E21F1/08 E21F5/00 E21F5/04 E21F3/00 E21F17/18 B01D50/00 B01D50/60 B01D53/02

发明 2021101409631 一种矿井通风抢救组件

1人

E21F1/00 E21F1/04 E21F11/00 E21F17/18 E21D20/02 B08B9/049 F24F6/04

发明 2021101407674 矿井通风抢救方法

1人

E21F1/00 E21F1/04 E21F11/00 E21F17/18 E21D20/02 B08B9/045 B08B9/047 F24F6/04

发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

1人

E21F7/00 E21F5/00 E21F17/18 E21F1/00 B25J11/00 B25J5/02

发明 2021101653556 一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人

1人

E21F17/18 B08B1/00

发明 2021105005228 一种煤矿用多功能环境监测设备

1人

E21F17/18 E21F11/00 B60F1/04 B62D55/104 H02J7/32

发明 2019101664040 监测预警煤层分叉合并区冲击地压危险性的方法

1人

G06Q10/06 G06Q50/02 E21F17/18

发明 2020113434466 基于模糊数学和微震监测的冲击地压多参量预警方法

1人

E21F17/18 G06N7/02 G06Q10/04 G06Q10/0639 G06Q50/26

发明 2022105114499 一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统

大数据 数字化技术 井下安全监测 井下运输安全 可视化管理 1人

G06F17/10 E21F17/18

发明 2022110249284 一种基于传感器采集分析的隧道维修智能监测平台

大数据 隧道维修 智能监测 道路工程 传感器 1人

E21F17/18 G01D21/02

发明 2019102763147 一种轨道交通隧道用折叠齿牙槽钢及其制备工艺

预埋槽钢 金属加工 固定结构部件 预埋槽钢/金属加工/固定结构部件 【预埋槽钢 金属加工 固定结构部件】 6人

E21D11/10 E21F17/00 B21D35/00 B21H3/04

实用 2024202541928 一种隧道排水管固定装置

隧道排水管 固定装置 隧道排水管/固定装置 2人

E21F17/02 F16L3/205

实用 2020221541978 一种隧道内便于拆卸的挂壁式微震监测设备箱装置

隧道TBM施工 地下工程 微震监测 隧道TBM施工/地下工程/微震监测 2人

E21F17/18 E21F17/00 H05K5/02

发明 2020105715913 一种隧道施工用水资源再利用的蓄水池

地下构筑物 隧道施工 地下水 水资源循环再利用 蓄水池 4人

E21F17/16 E21F16/02 E03B11/14

发明 2020108774805 一种井下定位仪器辅助安装设备

【矿井 井下定位仪器】 矿井 井下定位仪器 【矿井 井下定位仪器】 5人

E21F17/18 E21F11/00 E21F17/00