发明 2019104492366 一种富水破碎地层隧道的空间联合支护结构及支护方法

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E21D11/00 E21D11/10 E21D11/18 E21D20/00 E21D11/38 E21F16/02

发明 2021108869871 一种隧道突泥涌水的施工方法

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E21D11/38 E21D11/08 E21D11/10 E21D11/18 E21D11/15 E21D9/00 E21F16/02 E21F17/18

发明 2018109193084 一种盾构隧道环向智能化加固结构及加固方法

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E21D11/10 E21D11/15 E21D20/00 E21D21/00 E21F17/18

发明 201910399250X 一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法

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E21D9/04 E21D11/10 E21D11/38 E21F17/18

发明 2020100442178 一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

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E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

发明 2021101330511 一种复杂工况下的采矿机器人

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E21C25/06 E21C29/00 E21C29/22 E21C35/20 E21C31/10 E21C31/08 E21C35/24 E21F17/18

发明 2020109405511 一种综采工作面端头推移状态监测装置

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E21F5/20 E21F5/04 E21F13/06

发明 2021103117534 一种煤矿用通风系统及其控制方法

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E21F1/00 E21F1/08 E21F5/00 E21F5/04 E21F3/00 E21F17/18 B01D50/00 B01D50/60 B01D53/02

发明 2021101409631 一种矿井通风抢救组件

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E21F1/00 E21F1/04 E21F11/00 E21F17/18 E21D20/02 B08B9/049 F24F6/04

发明 2021101407674 矿井通风抢救方法

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发明 2021104585194 一种煤矿自动巡航除尘机器人及其控制方法

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发明 2021105206195 一种瓦斯采集孔洞封堵装置及其封堵方法

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发明 2021105207802 一种煤矿粉尘隔离处理装置及使用方法

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发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

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发明 2020114973581 一种自动化煤矿巷道运煤系统

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发明 2021105325688 一种矿井采煤用刮板输送机驱动装置

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B65G19/18 B65G23/22 B65G23/30 B65G45/02 B65G43/00 E21F13/00 B01D29/11 B01D29/96

发明 2019101664040 监测预警煤层分叉合并区冲击地压危险性的方法

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G06Q10/06 G06Q50/02 E21F17/18

发明 2020113434466 基于模糊数学和微震监测的冲击地压多参量预警方法

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E21F17/18 G06N7/02 G06Q10/04 G06Q10/0639 G06Q50/26