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E21D11/00 E21D11/10 E21D11/18 E21D20/00 E21D11/38 E21F16/02

发明 2021108869871 一种隧道突泥涌水的施工方法

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E21D11/38 E21D11/08 E21D11/10 E21D11/18 E21D11/15 E21D9/00 E21F16/02 E21F17/18

发明 2018109193084 一种盾构隧道环向智能化加固结构及加固方法

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E21D11/10 E21D11/15 E21D20/00 E21D21/00 E21F17/18

发明 201910399250X 一种穿越富水砂性地层的隧洞开挖及加固方法

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E21D9/04 E21D11/10 E21D11/38 E21F17/18

发明 2020100442178 一种可清理前进方向砂砾的矿井气体检测机器人

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E21F17/18 G01D21/02 E01H8/10

发明 2021101330511 一种复杂工况下的采矿机器人

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E21C25/06 E21C29/00 E21C29/22 E21C35/20 E21C31/10 E21C31/08 E21C35/24 E21F17/18

发明 2020109405511 一种综采工作面端头推移状态监测装置

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E21F5/20 E21F5/04 E21F13/06

发明 2021103117534 一种煤矿用通风系统及其控制方法

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发明 2021101409631 一种矿井通风抢救组件

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发明 2021101407674 矿井通风抢救方法

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发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法

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发明 2021101653556 一种用于煤矿瓦斯检测的智能机器人

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发明 2021105325688 一种矿井采煤用刮板输送机驱动装置

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发明 2019101664040 监测预警煤层分叉合并区冲击地压危险性的方法

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发明 2022105114499 一种基于数字化技术的井下运输安全可视化智能监测管理系统

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G06F17/10 E21F17/18

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E21F17/18 G01D21/02

发明 2019102763147 一种轨道交通隧道用折叠齿牙槽钢及其制备工艺

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E21D11/10 E21F17/00 B21D35/00 B21H3/04