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发明 2020112433964 一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置

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B25J9/16 B25J18/00 B25J19/04 B63B23/00

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发明 2018110568264 一种带逃生装置的海洋平台

1人

B63B23/62 B63B23/28

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