| 符合条件的113条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 202010369786X 水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017103695133 一种利用数字图像处理技术的SCARA机器人装配方法 机器人体感 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020101877957 一种智能饮水机器人 【智能家居 养护护理 老人护理 饮水机】 【 智能家居 养护护理 老人护理 饮水机 】 1人 B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 G01B11/02 G01D21/02 B62D55/06 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018106765804 多机械手协同手机装配系统 工业自动化 芯片生产 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2021105268045 一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法 工业机器人 机器人 裸价 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017106093200 排球训练机器人控制方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020112281232 DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020113630546 基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020107057896 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法 工业机器人 机械臂 智能制造 工业机器人 机械臂 智能制造 【工业机器人 机械臂 智能制造】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 202010795764X 一种机械臂仿真方法 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂 【虚拟仿真技术 VR 仿真机械臂】 2人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2018107694717 一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113183570 一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110707 一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021115726834 一种语音控制的机器人（高校、智能控制技术） 1人 |
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发明 2023116398677 一种单连杆机械臂的自适应预定义时间控制方法 1人 |
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发明 2021108630894 一种用于汽车轮毂智能生产线的全自动轮毂三维扫描系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018100192137 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019106653269 基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110088 一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 |
