| 符合条件的99条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2023106522358 机器人参数标定方法及装置和轮式机器人 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021115618420 机器人控制方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021115773445 机器人运动信息规划方法及相关装置 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022115233174 协同运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2023110580515 一种基于环境刚度在线辨识的机器人交互力估计方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022101236548 目标跟踪控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2022115035506 位姿关系标定方法及装置、计算机设备和可读存储介质 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021109937931 一种针对多源干扰的无人机机械臂末端位姿控制方法 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021111824734 装箱方法、装箱控制系统 工业控制 自动化生产线 工业控制技术 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021111738160 一种基于计算机视觉的机械臂抓取方法 1人 G06T7/80 G06T7/13 G06T7/73 G06T7/77 G06T5/10 G06T5/30 G06T5/40 B25J9/16 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021114899501 一种光伏电站清洗机器人和自动校准及换行策略 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置 15天 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101317647 工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017110151618 草莓采摘机器人的视觉系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017110087490 草莓采摘机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 |
