| 符合条件的113条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统 机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 1人 |
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发明 2020100691039 基于柔性执行器驱动的机器人串级抗干扰控制方法及系统 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 【智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机 AI 物流仓储机器人 机械手 机械臂】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102510413 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法 【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 AI 物流仓储机器人 机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019101235026 一种基于模式识别和大数据技术的灭鼠机器人 机器人 大数据 除三害 灭鼠 1人 |
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发明 2019113721383 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人 【】 2人 |
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发明 2020108962096 一种机器人抓取检测方法及系统 工业自动化 机器人视觉 智能制造 计算机视觉 机器学习 1人 |
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发明 2019111292720 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人 水晶玻璃加工 水晶玻璃杯加工 玻璃杯打磨杯底 玻璃器皿 玻璃制品 1人 B24B19/00 B24B19/22 B24B55/06 B24B41/06 B24B55/00 B24B41/00 B25J11/00 B25J9/16 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020100569249 并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法（汽车涂装输送设备.汽车制造.智能制造） 1人 |
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发明 2020101114170 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法 1人 |
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发明 2024119180974 一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统 1人 |
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发明 2025101259365 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 1人 |
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发明 2017107578675 机器人作业轨迹优化分析的方法 1人 |
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发明 2020109380497 用于轨道交通的智能巡检机器人 智能巡检机器人 铁路轨道巡检机器人 1人 |
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发明 2021105042405 一种基于BM匹配机械臂控制系统和方法 1人 B25J9/16 G06T7/13 G06T5/30 G06T7/136 G06T7/62 G06T5/80 G06T7/90 |
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发明 2017102913060 一种机器人笛卡尔空间平滑轨迹的规划方法 1人 |
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发明 2020103697361 冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
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发明 2020103697376 空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
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发明 2020103697569 机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
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发明 2020103697605 移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
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发明 202010369786X 水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法 工业机器人 机械手 智能制造 智慧工厂 黑灯工厂 1人 |
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