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发明 2022105369233 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法

机械臂 智能控制 机械臂/智能控制 【机械臂 智能控制】 3人

B25J9/16

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实用 2021200768628 智能小车

智能小车 科学勘探 多场景应用 智能小车/科学勘探/多场景应用 1人

B25J5/00 B25J9/16

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发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

B25J9/16

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发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

B25J9/16

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发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 1人

B25J9/16

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发明 2024115362278 一种机械臂关节动力学模型修正方法(机械臂 机械手 机械自动化)

1人

B25J9/16 G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14

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发明 2024105653455 一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

G06V20/56 G06V10/25 G06V10/44 G06V10/42 G06V10/82 B25J9/16

已下证 企业

发明 2024107136519 一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统(智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人)

【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人

B25J9/16

已下证 企业

发明 2022112417388 一种AI智能教学机器人控制系统及方法(教育机器人 教学)

【教育机器人 教学】 2人

B25J9/16

未下证 企业

发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统

机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 2人

B25J11/00 B25J9/16

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发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

1人

B25J11/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2024118264667 一种精密五金件机械手防撞结构

机械手 精密件加工机械手 机械臂 搬运物件机械手 工业机器人 2人

B25J19/00 B25J19/06 B25J9/16

未下证 企业

发明 2024110227693 一种用于机器人运动控制系统

机器人 系统 2人

B25J9/16 B25J11/00

已下证 企业

发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

工业机器人 机械臂 智能制造 2人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2024106280090 基于矢量算法的吸及其位置控制方法

真空吸附技术领域 医疗器械 医学检验 试剂管 3人

B25J9/16 B25J15/06

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发明 202310562459X 一种基于分数阶反馈的机械臂减振控制方法

1人

B25J9/16 B25J19/00

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发明 2022107860643 叉腿自动焊接流水线

【激光焊接 自动焊接 物流叉车 滚轮 万向轮 叉脚】 4人

B23K37/047 B23K37/02 B25J11/00 B25J9/16 B65G47/90

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发明 2024112514546 工业机器人及其功率预测方法(工业机器人 工厂 流水线 机械自动化)

工业机器人 工厂 流水线 机械自动化 【工业机器人 工厂 流水线 机械自动化】 3人

B25J9/16

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