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发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

工业机器人 机械臂 智能制造 3人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2020106989427 一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法

1人

B25J5/00 B25J9/16 B25J19/04

已下证 学校

发明 2021111824734 装箱方法、装箱控制系统

工业控制 自动化生产线 工业控制技术 4人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2021105268045 一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法

工业机器人 机器人 裸价 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法

机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2021112818054 可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人(5G语音通信技术、音频传输技术、音频降噪)

5G语音通信技术 音频传输技术 音频降噪 3人

B25J9/16 B25J19/02

已下证 企业

发明 2024110227693 一种用于机器人运动控制系统

机器人 系统 2人

B25J9/16 B25J11/00

已下证 企业

发明 2020101306043 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具(分案)

工业机器人 管道 【工业机器人 夹具 机械手 1人

B25J15/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2019106859153 一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具

管道疏通 机器人 机械手 夹具 【管道清理 1人

B25J15/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2019106859172 一种工业机械人执行单元速度调整装置

工业机械 【工业机子人 工业自动化 执行 速度】 1人

B25J13/08 B25J9/16

已下证 企业

发明 2020109380497 用于轨道交通的智能巡检机器人

智能巡检机器人 铁路轨道巡检机器人 1人

B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2019111292720 一种用于加工水晶玻璃杯底的磨底机器人

水晶玻璃加工 水晶玻璃杯加工 玻璃杯打磨杯底 玻璃器皿 玻璃制品 1人

B24B19/00 B24B19/22 B24B55/06 B24B41/06 B24B55/00 B24B41/00 B25J11/00 B25J9/16

已下证 企业

发明 2021105425421 一种二自由度机械臂最优控制问题的全局模式搜索方法

【机械臂 机械 机械手 控制领域】 3人

B25J9/16

已下证 学校

发明 2024115362278 一种机械臂关节动力学模型修正方法(机械臂 机械手 机械自动化)

2人

B25J9/16 G06F30/23 G06T17/20 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/00 G06F18/15 G06F18/2131 G06F18/23 G06F18/2433 G01M13/00 G01M13/045 G01M99/00 G01N25/16 G01B21/32 G06F111/10 G06F119/08 G06F119/14

未下证 企业

发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法

广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人

B25J11/00 B25J9/16

已下证 学校

发明 2024118264667 一种精密五金件机械手防撞结构

机械手 精密件加工机械手 机械臂 搬运物件机械手 工业机器人 2人

B25J19/00 B25J19/06 B25J9/16

未下证 企业
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