| 符合条件的113条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022105332296 医疗辅助机器人及医疗辅助机器人控制方法 广泛应用 主要包括手术 康复 诊断和护理 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020100569249 并联机器人结合鲁棒精确微分器有限时间收敛滑模控制方法（汽车涂装输送设备.汽车制造.智能制造） 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024107136519 一种基于视觉信息的MAR机器人柔性作业方法及系统（智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人） 【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024105653455 一种基于机器视觉的搬运机器人自动控制方法及系统（智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人） 【智能机器人 机械自动控制 物流机器人 工业机器人 仓储机器人】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024106280090 基于矢量算法的吸及其位置控制方法 真空吸附技术领域 医疗器械 医学检验 试剂管 3人 |
未下证 | 个人 | ||||
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发明 2021105268045 一种6自由度机器人或7自由度机器人的奇异性处理方法 工业机器人 机器人 裸价 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020101114170 一种婴儿服务机器人控制系统和操作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119180974 一种五轴混联加工装备的运动控制方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2025101259365 一种五轴混联机器人末端位姿误差补偿方法及系统 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017107578675 机器人作业轨迹优化分析的方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017106093200 排球训练机器人控制方法 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022110197114 一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统（智能，服务，书籍，广州大学） 搬运机器人 避障控制方法 测量距离 设定值 横移 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020112281232 DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020113630546 基于SCN步行力估计的康复机器人各轴速度直接约束控制 康复机器人 机器人算法 智能智慧医疗养老 养老康复训练 人工智能系统算法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023116928813 一种应用于花卉种植园的机器人采摘系统 机器人 图像视觉处理和路径规划 农业 花卉采摘 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110573146 一种具有输入死区约束的平面二连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110634313 一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022110840522 一种全状态约束多机械臂的快速有限时间稳定控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022115712037 一种带死区的单连杆机械臂系统的全状态约束控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023101210928 一种带有输出约束的机械臂系统的固定时间控制方法 机器人 机械臂 自动化 算法 控制电路 2人 |
已下证 | 学校 |
