| 符合条件的111条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021101202871 一种完全解耦两自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201910065084X 一种二自由度纯转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102256321 一种空间二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109874374 一种两转一移三自由度解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102247712 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021101194343 一种二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100643865 一种易于控制的二自由度并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100643846 一种无耦合两转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102252231 一种各向同性空间二自由度转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2023217704976 一种物体抓取转运机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2024100726750 一种线切割设备（切割机 线切割 数控机床 数控切割） 切割机 线切割 【切割机 线切割】 切割机 线切割 数控机床 数控切割 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023111780237 一种电子产品测试机械手 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020112281232 DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 要二变 3人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023107887250 可自适应操作的多关节工业机器人 工业机器人 伺服电机 机械臂 机械手 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2023114229871 一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构 机械手 机械臂 自动化 机械加工 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018104461344 一种足部按摩装置 足部 按摩 【足部 按摩】 2人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2018114161702 十三自由度主被动柔顺调姿对接平台及其柔性对接方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018114352019 含平面双驱动分支和SP驱动分支三自由度并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017108061187 刚-柔-软体测力机器人操作手指机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019110015788 适合低矮空间的六自由度并联调姿平台 1人 |
已下证 | 学校 |
