| 符合条件的54条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2022101293964 一种膝关节助力器 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置 1人 B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113632847 一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人 1人 |
已下证 | 科研院所 | ||||
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发明 2021112822897 一种六自由度并联机器人初始位姿校准装置及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019106260823 小腿复合结构以及包含该小腿复合结构的仿人机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020110777854 一种自动化生产线协同装置及其控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022111510746 印花定位双模式完全解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023114342785 一种可变直径的6-UPS并联机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109947922 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021113174162 一种6杆曲杆张拉整体可动结构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018102033455 可控变刚度柔性驱动器 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021107688101 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 1人 |
已下证 | 学校 |
