| 符合条件的107条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 201910065084X 一种二自由度纯转动并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020109874374 一种两转一移三自由度解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102247712 一种各向同性空间二自由度转动并联机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110707 一种面向机器人增强现实示教的注册系统和方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110694 一种基于增强现实技术的工业机器人示教系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018100192137 基于增强现实的机器人在线示教装置、系统、方法、设备 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019106653269 基于RGB-D图像及示教器的机器人示教系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020102110088 一种基于标识卡运动的机器人增强现实示教的注册系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2023217704976 一种物体抓取转运机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018104962757 一种工业机械手底座固定连接机构（工业，机械，机械手，散热）特价 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2024111575699 具有锁定模式的三维移动并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 4人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024111575716 具有锁定模式的球面三转动机器人（需要二变） 工业自动化 轨迹跟踪 机械加工 运动仿真 并联机械臂 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 202411519172X 锁定模式无需驱动的球面移动并联机器人（需要二变） 卫星对接 空间站机械臂 医疗手术导航 工业机器人 工业装配 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037938 具有两转动一移动运动模式的多模式并联机器人（需要二变） 工业机器人 工业装配 精密定位 精密加工 精密部件安装 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2024119037980 具有锁定模式和一维空间螺旋运动模式的并联机器人（需要二变） 伺服制动 工业自动化 工业机器人 工业装配 精密定位 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2020112281232 DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 要二变 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2016111152878 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗的工作方法 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016104639901 一种水质表环境拍摄采集智能装备用并联机械手 机械手 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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发明 2016105604242 一种工地搬运智能机器人用移动轮（报过高企） 搬运机器人 建筑施工 人工智能 智能机器人 建筑搬运 1人 |
已下证 | 企业 |
