| 符合条件的17条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2024119037961 具有锁定模式和一维球面转动运动模式的仿生关节 （需要二变） 人形机器人 仿生机器人 伺服制动器 医疗康复机器人 外骨骼装置 3人 |
未下证 | 学校 | ||||
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发明 2017113189373 一种两自由度的柔性肘关节（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017112008883 一种可用作机器人腿的竖向柔性伸缩膝关节（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017114300077 一种三自由度柔性关节结构（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017114307023 一种可用于工业机器人的具有减振作用的双自由度颈关节装置（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017114317449 一种仿生机器人两自由度柔性颈部关节结构（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017113189405 一种可用于机器人的仿生肱尺关节（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017112695607 一种仿人机器人专用的双自由度柔性膝关节（高校医疗机械）【特价】 机器人 自由度 柔性关节 【机械 关节】 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017112696455 一种新型的工业机器人抗冲击膝关节（高校医疗机械）【特价】 阻尼 缓冲 减振仪器 缸盖 活塞 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022100834084 一种仿生脊柱机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020116119995 一种交替运行式RV减速器一体装置 齿轮 传动设备 差速器 减速机 动力控制 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020108324945 一种张力反馈机器人关节连接机构【特价】 机器人 机器人关节 【机器人 机器人关节】 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2024107607979 一种仿生机械臂及仿生机械臂系统 机器人 机械臂 机械手 抓取 自动化生产 3人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017114307396 一种能够前后屈伸的具有点头功能的柔性颈关节机构（高校医疗机械）【特价】 机器人 机械 【机械 关节】 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019100498310 一种具有力矩反馈的机械臂关节及其力矩计算方法 一种新型协作机械臂关节 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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实用 2023233062056 一种机器人夹持关节（医疗护理） 企业 1人 |
已下证 | 企业 |
