符合条件的20条专利数据 专利状态 申请人类型 缴费截止日 授权年 更新时间

发明 2022102526355 基于双观测器的轨迹跟踪控制方法及系统

工业机器人 机械臂 智能制造 3人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2022101539004 一种苗木嫁接机器人的纯气动控制系统

蔬菜嫁接 苗木嫁接 智能化种植 苗木嫁接机器人 PLC控制系统 3人

A01G2/32 G05D16/20 B25J9/20 B25J13/00

已下证 学校

发明 2019104629250 一种落叶清扫机器人及清扫方法

园林机械 【落叶清扫机器人】 【园林机械】 【园林机械 落叶清扫机器人】 1人

E01H1/08 B02C18/14 B01J2/22 B25J11/00 B25J13/08

已下证 企业

发明 2019106859172 一种工业机械人执行单元速度调整装置

工业机械 【工业机子人 工业自动化 执行 速度】 1人

B25J13/08 B25J9/16

已下证 企业

发明 2021103861799 一种工业生产机器人抓取装置(工业机器人)

(工业机器人)智能机器人 3人

B25J5/00 B25J9/04 B25J15/10 B25J13/08 B25J19/02

已下证 企业

发明 2020101877957 一种智能饮水机器人

【智能家居 养护护理 老人护理 饮水机】 【 智能家居 养护护理 老人护理 饮水机 】 1人

B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/02 G01B11/02 G01D21/02 B62D55/06

已下证 学校

发明 2020102510413 一种基于时变干扰补偿的柔性机器人串级控制系统及方法

【机械 智能制造 自动化控制 工业机器人 人工智能 计算机编程 信息处理】 发明下证 2人

B25J9/12 B25J9/16 B25J13/00

已下证 学校

发明 2020115165106 一种模块化多武器组合可通讯机构及格斗机器人

1人

B25J9/08 B25J9/16 B25J11/00 B25J13/00

已下证 学校

发明 2019111667967 一种多功能采茶机器人【茶叶、农业种植、农业自动化】【有实物产品】

【 茶叶 农业种植 农业自动化 有实物产品 】 【茶叶 农业自动化】【有实物产品】 1人

A01D46/04 A01G25/09 A01M7/00 B25J5/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J19/02

已下证 学校

发明 201910485423X 一种纳米纤维生产用巡查机器人上下楼装置

纳米纤维 纤维材料 (纳米纤维 纤维材料) 2人

B25J5/02 B25J13/08

已下证 企业

发明 2019104854437 一种纳米纤维生产用巡查机器人

纳米纤维 纤维材料 (纳米纤维 纤维材料) 2人

B25J5/02 B25J13/00 B25J19/00 B25J19/02

已下证 企业

发明 2019103553979 一种图书管理机器人系统及管理方法

图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 图书】 【图书自动化管理 智能系统 RFID技术识别 视觉图像处理】 3人

B25J9/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J13/00 B25J13/08

已下证 学校

发明 2022101507944 机器人前瞻控制方法及相关装置

1人

B25J9/16 B25J13/00

已下证 科研院所

发明 2021114364520 一种用于机器人关节的变刚度驱动系统

1人

B25J9/12 B25J13/08

已下证 科研院所

发明 2020110765217 一种基于材料热胀冷缩原理的二自由度微动平台装置

15天 1人

B25J5/02 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00

已下证 学校

发明 2020110880785 一种多任务协同装置及其控制方法

1人

B25J9/16 B25J13/00 B25J19/00

已下证 学校

发明 2015103012594 单向被动轮接触机构的蛇形机器人及其控制方法

1人

B25J9/06 B25J5/00 B25J13/00

已下证 学校

发明 2019100747563 机器人及其操作系统、控制装置、控制方法及存储介质

人工智能 人机交互 机器人传输介质 1人

B25J13/06 B25J9/16 B25J11/00

已下证 企业

实用 2019218371930 一种可抓取高温工件的机器人

工业机器人 组装机器人 机械手 【工业机器人 1人

B25J15/08 B25J15/02 B25J13/08

已下证 企业

发明 2018103618343 多功能互动机器人

【机器人】 2人

B25J11/00 B25J13/08 B25J19/00

已下证 企业