| 符合条件的1296条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2021102960104 一种具有余热回收进行不断粉碎的有机废弃物烘干装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021104299582 一种真空吸附运动装置及其构建的越障攀爬机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2020114609862 一种具有适应性的仿生五指机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2014101920932 一种新型气动机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102162607 并联机构的位姿确定方法及装置 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173932 并联平台的主从映射方法、机械臂系统和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106824560 重建器械术野中心的控制方法、系统、设备和存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020116173928 混联主从映射方法、机械臂系统和计算机设备 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2017107051690 一种流水线加工重型机械手装置 1人 B25J9/00 B25J9/04 B25J18/04 B25J15/08 B25J19/00 B23P15/00 B23Q41/02 B23Q7/04 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022111510746 印花定位双模式完全解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021103208478 一种核壳结构FeP纳米链及其制备方法和在电池中的应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019105882862 一种无刷驱动的仿生机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023114342785 一种可变直径的6-UPS并联机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018112795722 一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021107511811 一种用于纳米纤维膜的厚度均匀性检测装置 1人 |
已下证 | 学校 |
