| 符合条件的1314条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
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发明 2020115830621 多级并联手术机械臂的控制方法及多级并联手术机械臂 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2021106664222 手术机械臂、计算机设备及计算机可读存储介质 1人 |
已下证 | 企业 | ||||
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发明 2022111510746 印花定位双模式完全解耦并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021103208478 一种核壳结构FeP纳米链及其制备方法和在电池中的应用 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2019105882862 一种无刷驱动的仿生机器人 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018103650940 一种含结晶水的磷酸锌及其制备方法和用作光催化剂的用途 1人 C01B25/37 B01J27/18 C02F1/32 C02F101/30 C02F101/36 C02F101/38 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021105290797 一种煤矿井下自动化瓦斯防爆系统及方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023112303659 一种外骨骼绑缚装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2023114342785 一种可变直径的6-UPS并联机械手 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2018112795722 一种基于可达集估计的柔性机械臂目标追踪控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2022102158480 一种外骨骼末端倾向力检测装置、检测方法及制作方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 201811266884X 一种刚性多机器人广义系统协调控制方法 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109926860 一种含有恰约束运动链的完全各向同性平面并联机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017109947922 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2017102523002 一种安防机械臂 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
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发明 2021109026596 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 已下证 发明 1人 |
已下证 | 个人 | ||||
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实用 2022231796667 一体化式番茄采摘加工及打药灌溉智能农机（二变） 农业器械 采摘机器人 农业器械/采摘机器人 2人 A01D46/30 A01D45/00 A23N12/06 A23N15/00 B65B25/04 B25J11/00 B25J18/00 B07B1/28 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2022204291415 一种拆卸空调外机地脚螺栓装置 空调外机拆装 螺栓装置空调安装 空调外机拆装/螺栓装置空调安装 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2020211799771 一种带有拼接结构的暖通模型 暖通模型 拼接结构 暖通设计 暖通模型/拼接结构/暖通设计 2人 |
已下证 | 学校 | ||||
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实用 2021200768628 智能小车 智能小车 科学勘探 多场景应用 智能小车/科学勘探/多场景应用 2人 |
已下证 | 学校 |
